Het boekenpakket bij Estafette voor groep 6 bevat in totaal 14 delen. De boeken zijn geschreven op avi M6 of avi E6 en sluiten aan bij de beleveniswereld van kinderen uit groep 6. Deze serie biedt een verscheidenheid aan soorten boeken, van informatieve boeken tot leesboeken, van toneelleesboek tot stripboek en moppenboek. De volgende titels zitten hierin opgenomen:
- Doornboosje (stripboek)
- Otto's Ongelofelijke Onderzeeër (stripboek)
- Opa's en oma's stelen niet (kijkverhaal)
- Hoera, een mop! (moppenboek)
- De goudgravers van Aruba (leesboek)
- Paniek in de tent (leesboek)
- Niet bijten! (leesboek)
- Level 13. Game over (leesboek)
- Gekke giebelgriep (versjesboek)
- Film gekaapt (toneelleesboek)
- Sport is TOP (informatief boek)
- We gaan naar de maan (informatief boek)
- Goochelgeheimen (informatief boek)
- Plastic soep is troep! (informatief boek)