Het boekenpakket bij Estafette voor groep 4 bevat in totaal 14 delen. De boeken zijn geschreven op avi M4 of avi E4 en sluiten aan bij de beleveniswereld van kinderen uit groep 4. Deze serie biedt een verscheidenheid aan soorten boeken, van prentenboeken tot leesboeken, van samenleesboek tot stripboek en moppenboek. De volgende titels zitten hierin opgenomen:

- Op en top een topkok!
- Wie is er bang voor een draak?
- Schat in zicht!
- Juf gaat trouwen
- Beestenboel bij de boer
- Vier je feestje!
- Wat doet een ridder eigenlijk?
- Het ijs op!
- Kom maar op met die mop!
- Ome Jaap heeft zeven zussen
- Bange Bol en dappere Hop
- De ballon van Sam
- Vlieg op, Piet Parkiet!
- Kit en kaat bakken pannenkoeken